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為了便于本章的討論，現(xiàn)將有關(guān)專業(yè)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行定義，              （1）機(jī)組荷接時(shí)間：機(jī)組執(zhí)行前后兩個(gè)航班之間的過(guò)站準(zhǔn)備時(shí)間(sit conme tion),不能短于機(jī)組最短銜接時(shí)間(MCT)。              （2）機(jī)組下行時(shí)間（Gligh ime,FT):航節(jié)飛行時(shí)間指機(jī)組人員從航班出發(fā)前 上運(yùn)機(jī)到航班到達(dá)后下飛機(jī)的時(shí)間。機(jī)組任務(wù)飛行時(shí)間是指執(zhí)行一個(gè)機(jī)組任務(wù)， 各航節(jié)飛行時(shí)間之和。

     近年來(lái)，無(wú)人機(jī)不僅受到了各國(guó)軍方的關(guān)注，被用于軍事領(lǐng)域，還吸 引了各商業(yè)企業(yè)的注意，開始在商業(yè)領(lǐng)域有所應(yīng)用。尤其是隨著無(wú)人機(jī)的 技術(shù)不斷發(fā)展，飛行性能越來(lái)越好，無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域、商業(yè)領(lǐng)域，尤其 是在物流領(lǐng)域有了廣泛應(yīng)用。但在國(guó)內(nèi)，受低空空域限制、住房密集等間 題的影響，無(wú)人機(jī)暫時(shí)無(wú)法直接為客戶提供配送服務(wù)，無(wú)人機(jī)要想真正進(jìn) 人市場(chǎng)還需得到法律允許并接受監(jiān)管。       無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛的飛行器，其操控方式有兩種，二種是先線電操控，另一種是自身程序控制。目前，我們所說(shuō)的無(wú)人機(jī)主要是旋

     日本工業(yè)企業(yè)日立公布了其新型跨境物流機(jī)器人開發(fā)計(jì)劃，該款 跨境物流機(jī)器人能夠完成自動(dòng)裝卸及搬運(yùn)貨物工作，通過(guò)兩條靈活的機(jī)械臂能夠快速高效抓取貨架上的不同形狀、尺寸及重量的貨物并進(jìn)行搬運(yùn)。由于電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)少量多品類貨物的搬運(yùn)需求集中爆發(fā)，對(duì)傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行改造升級(jí)，提高其靈活性、適應(yīng)性、智能性，顯得尤為重要。       現(xiàn)階段，跨境物流行業(yè)普遍使用的搬運(yùn)機(jī)器人更多的是對(duì)同一形狀、同一品類的貨物進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)從貨架上自動(dòng)精準(zhǔn)取貨并搬運(yùn)各種形狀及重量的貨物。 日立研發(fā)中的這款新

     機(jī)組資源是航空貨代公司最重要的人力資源之一。航班運(yùn)行過(guò)程中，飛機(jī)就如同 一個(gè)投資數(shù)億并關(guān)系到數(shù)十到數(shù)百人性命的大中型企業(yè)，機(jī)長(zhǎng)就是這個(gè)企業(yè)的 “CEO”，掌管著這個(gè)“企業(yè)”的運(yùn)行安全和效率。 通常所說(shuō)的機(jī)組一般包括飛行員、空乘人員和安保人員，機(jī)組資源組織包括機(jī) 組資源規(guī)劃和機(jī)組排班。機(jī)組資源規(guī)劃又包括飛行員隊(duì)伍發(fā)展計(jì)劃、飛行員引進(jìn) 和語(yǔ)并計(jì)劃，以保證機(jī)組資源滿足企業(yè)發(fā)展的需要。      機(jī)組排班是安排機(jī)組的飛行售務(wù)，形成各機(jī)組的航班執(zhí)行計(jì)劃?？粘巳藛T和安保人員組織的相關(guān)問(wèn)題與飛行員組織十分相似，

 問(wèn)題的描述       提哈金真K種不同的機(jī)型和了個(gè)管運(yùn)基地，各種機(jī)型的飛機(jī)染數(shù)已經(jīng) 前定，這時(shí)需要確定在各基地機(jī)場(chǎng)投放的飛機(jī)類型及其數(shù)量。這個(gè)同題是本節(jié)需 要解決的問(wèn)題，即機(jī)隊(duì)配置問(wèn)題。 喜我平注意的是一般地，在不同的基地機(jī)場(chǎng)，由于航空貨代公司服務(wù)市場(chǎng)的特點(diǎn)如航線的長(zhǎng)短，需求的大小和旅客類型等）不同：貨代公司維修能力以及航材備件等為 可的限制，航案貨代公司在不同的些地機(jī)場(chǎng)對(duì)投放的機(jī)型有限制。在數(shù)學(xué)模型中將采用示性算子或設(shè)置懲罰成本來(lái)解決機(jī)型限制問(wèn)題。另外，如果某機(jī)型在一個(gè)基地 機(jī)場(chǎng)投放的飛機(jī)過(guò)少，將由于不成規(guī)模而造成維修和

    剪可普文的數(shù)興模型是針對(duì)單機(jī)型機(jī)隊(duì)登換問(wèn)題的，并且假設(shè)了期初所有飛 機(jī)具省相尚的機(jī)齡，這是簡(jiǎn)化后的情況。實(shí)際情況可能是：擁有多個(gè)機(jī)型，各機(jī)型 年規(guī)劃期初擁有不同機(jī)齡的飛機(jī)，不同機(jī)嶺的飛機(jī)架數(shù)可能不同，因此比上面討論 的情況要復(fù)雜得多。本節(jié)將討論更為一般的情況，即多機(jī)型混合機(jī)隊(duì)的置換問(wèn)題。  1.問(wèn)題的描述       某航空深圳貨代公司的機(jī)隊(duì)擁有K種機(jī)型，將機(jī)型按1=1，2.…，K進(jìn)行編號(hào)，機(jī)型1 機(jī)齡為t的飛機(jī)現(xiàn)有g(shù)架，該深圳貨代公司已經(jīng)為今后幾年進(jìn)行了機(jī)隊(duì)規(guī)劃，即已知規(guī)劃

     自動(dòng)化，智能化是現(xiàn)代跨境物流業(yè)的主流趨勢(shì)，也是區(qū)別傳統(tǒng)跨境物流和現(xiàn)代 跨境物流的重要標(biāo)志。能夠自動(dòng)完成跨境物流作業(yè)的智能跨境物流機(jī)器人，無(wú)疑在跨境物流 業(yè)有著廣泛發(fā)展前景。智能跨境物流機(jī)器人可以根據(jù)操作人員的指令完成工作， 也可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)程序開展跨境物流作業(yè)，還可以根據(jù)智能控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。智能跨境物流機(jī)器人展現(xiàn)出的強(qiáng)大顛覆能力，被跨境物流從業(yè)者給予了極高的期待。 在跨境物流需求愈發(fā)個(gè)性化、多元化且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化的局面下，推進(jìn)智能跨境物流機(jī)器人的應(yīng)用，將成為企業(yè)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。不僅裝卸、搬運(yùn)、包裝及碼垛環(huán)節(jié)，

動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型      航空公司的目標(biāo)是總凈收益最大，仍然采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法解決這一問(wèn)題。 設(shè)規(guī)劃期的第k年為階段k，即k=1，2，…，n。 狀態(tài)變量S：為第k年初公司擁有的空運(yùn)飛機(jī)架數(shù)（在當(dāng)年空運(yùn)飛機(jī)買、賣活動(dòng)發(fā)生 前），Sa是第k年初機(jī)齡為t的空運(yùn)飛機(jī)架數(shù)，可見有Sh= 年初公司引進(jìn)的空運(yùn)飛機(jī)架數(shù)，所以有So=x6。ue為第k年初公司轉(zhuǎn)賣的空運(yùn)飛機(jī)總數(shù)， us是第k年初公司轉(zhuǎn)賣機(jī)齡為t的空運(yùn)飛機(jī)架數(shù)，機(jī)齡小于m的空運(yùn)飛機(jī)不能轉(zhuǎn)賣，因此有u= 如果采用逆序解法，狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程為 S4+1=SA-un+xk,SA+1+1=Saun，k=